La ville de Carignan est entourée de fortifications, une enceinte datant de 1681, percée de deux portes, la porte de Bourgogne et la porte de Mouzon. Des casemates souterraines du XVIè siècle existent sous les bastions d'Orléans, de Bourgogne, Ramsault.
En 1988, remparts et casemates furent inscrits à l'inventaire supplémentaire des Monuments historiques. Leur classement a été obtenu le 28 mars 1994.
Une restauration partielle du bastion d'Orléans avait été entreprise au cours de l'été 1995
SUIVRE LES REMPARTS
On peut entreprendre une promenade des remparts en empruntant par exemple ce circuit : Partir de la place de la Fontaine, suivre le prolongement de la rue Henri Dunant, sentier longeant les remparts d'où l'on peut voir la partie ouest de l'enceinte et les trois bastions : Saint--Claude, Saint-Gilles et d'Orléans. Le bastion d'Orléans conserve d'intéressantes casemates souterraines qui remontent à la forteresse agrandie sur les ordres de Charles Quint dans les années 1544-1545. Malheureusement, les casemates ne peuvent être accessibles au public. Prendre ensuite la rue de la Liberté jusqu'au carrefour de la rue des Jardins. A droite s'élevait l'ancienne porte de Bourgogne abattue en 1893. A l'entrée de la ville, à gauche l'ancien Corps de Garde et tout à côté l'escalier qui permet de gagner la partie haute des remparts et le bastion de Bourgogne sous lequel existent aussi de très belles casemates souterraines du XVIè siècle. Revenir sur ces pas, tourner à droite et descendre le chemin le long des jardins où l'on remarque le bastion Ramsault, puis le bastion Gouvion. Suivre la rue de la Batterie jusqu'à la route nationale. Tourner à droite. Le monument du 136è RIF a été éelvé sur les restes du bastion du Bourg... Place du docteur Gairal, on peut visiter la collégiale avant de rejoindre le parking de la place de la Fontaine.
